Geschiedenis
Luisterend Dienen is in 1991 opgericht vanuit de commissie Werelddiaconaat van de Generale Diaconale Raad van de Nederlandse Hervormde Kerk. De oprichting was enerzijds bedoeld om de kerkelijke eenheid op het gebied van diaconaat te bewaren en anderzijds om gemeenten die zich rekenen tot de Gereformeerde Bond te blijven betrekken bij het diaconale werk van de kerk. Luisterend Dienen bleef namelijk deel uitmaken van de commissie Werelddiaconaat en is daarmee een kerkelijke organisatie. In haar projectkeuze en communicatie richtte Luisterend Dienen zich op gemeenten die zich rekenen tot de Gereformeerde Bond.
In 1994 is de Generale Diaconale Raad samen met andere protestantse kerkelijke hulporganisaties gebundeld in Kerk in Actie. Sinds die tijd is Luisterend Dienen een programma van Kerk in Actie.